Quem procura por licenciamento do carro no Google quer saber três coisas: o que é, quando vence e quanto custa. A resposta curta: o licenciamento é a renovação anual do registro do veículo, feita pelo Detran do estado, que gera o CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) do ano. Ele só sai depois que IPVA, multas e a taxa própria do licenciamento estão quitados. O vencimento segue o final da placa, num calendário que cada estado publica, e a taxa fica entre R$ 100 e R$ 300 na maioria dos estados (valores de referência em outubro de 2026, mudam com o tempo e por estado). Rodar com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e remoção do carro.
O que é o licenciamento e por que ele existe
Todo carro tem um registro permanente, o CRV, que diz quem é o dono. O licenciamento é outra coisa: é a autorização anual para circular. O Código de Trânsito Brasileiro, a Lei 9.503/1997, trata do assunto nos artigos 130 e 131 e diz que o veículo só pode transitar com o licenciamento do ano em dia. Na prática, é o momento em que o Estado confere se o carro tem pendências.
O documento que prova o licenciamento é o CRLV, digital desde 2021 (o CRLV-e), disponível no aplicativo Carteira Digital de Trânsito e válido também impresso em papel comum.
Quando pagar: o calendário por final de placa
Não existe uma data única no país. Cada Detran divide o ano pelo último número da placa, e o prazo de cada final muda de um estado para outro. Em São Paulo, por exemplo, o escalonamento começa em abril com a placa de final 1 e termina em dezembro com os finais 9 e 0. A tabela abaixo mostra o modelo mais comum, que serve de referência e não substitui a consulta ao Detran do seu estado.
| Final da placa | Mês de vencimento (modelo comum) | CRLV anterior vale até |
|---|---|---|
| 1 | Abril | 30/4 |
| 2 | Maio | 31/5 |
| 3 | Junho | 30/6 |
| 4 | Julho | 31/7 |
| 5 | Agosto | 31/8 |
| 6 | Setembro | 30/9 |
| 7 | Outubro | 31/10 |
| 8 | Novembro | 30/11 |
| 9 e 0 | Dezembro | 31/12 |
O CRLV do ano anterior vale até o último dia do mês do seu final de placa no calendário novo. Depois disso, o carro fica irregular.
Quanto custa o licenciamento em 2026
A taxa é estadual e cobre a emissão do CRLV; não inclui o IPVA nem as multas. Os valores abaixo são de referência em outubro de 2026, mudam com o tempo e por estado, e precisam ser conferidos no site do Detran.
| Item | Quem cobra | Faixa de referência |
|---|---|---|
| Taxa de licenciamento anual | Detran do estado | R$ 100 a R$ 300 |
| IPVA | Sefaz do estado | 2% a 4% do valor FIPE do carro |
| Multas pendentes | Órgão autuador (Detran, prefeitura, PRF) | Valor de cada auto, com desconto se não houver recurso |
| Seguro obrigatório | União | Não cobrado nos últimos anos; confira o boleto do ano |
Para ter uma noção: um carro avaliado em R$ 60 mil na FIPE, num estado com alíquota de 4%, paga R$ 2.400 de IPVA mais a taxa de licenciamento. Num estado com alíquota de 2%, a conta do imposto cai para R$ 1.200. A conta detalhada do imposto está no artigo sobre como calcular o IPVA pela alíquota do estado.
O que precisa estar quitado antes
O Detran só libera o CRLV quando não há nada pendente no Renavam. A lista é curta, mas qualquer item trava o processo:
- IPVA do ano (cota única ou todas as parcelas vencidas até a data).
- Multas de trânsito já em fase de cobrança, de qualquer órgão.
- Taxa de licenciamento do ano e de anos anteriores, se houver.
- Restrições judiciais ou administrativas, como bloqueio do Renajud ou registro de roubo.
- Recall pendente há mais de um ano, que por norma do CONTRAN passa a constar no documento e pode impedir a emissão.
Multa ainda em prazo de defesa não trava o licenciamento. Multa vencida, trava. Se houver dívida de IPVA de anos anteriores, o estado costuma exigir a quitação ou o parcelamento ativo antes de liberar o documento. O caminho para regularizar atraso de imposto está em IPVA atrasado: parcelamento, multa e o que acontece com o carro.
Como fazer o licenciamento passo a passo
- Consulte os débitos no site ou aplicativo do Detran do seu estado usando placa e Renavam.
- Pague o IPVA na Sefaz (cota única ou parcelas) e as multas vencidas.
- Emita e pague a taxa de licenciamento. Em alguns estados ela vem junto no boleto do IPVA; em outros é uma guia separada.
- Aguarde a compensação. Pagamento por Pix ou débito costuma baixar no mesmo dia; boleto, em até 3 dias úteis.
- Abra o aplicativo Carteira Digital de Trânsito e baixe o CRLV-e do ano. Se preferir papel, imprima em A4.
Não existe vistoria no licenciamento anual de carro de passeio. Vistoria entra em outros processos, como transferência de propriedade ou mudança de característica. O passo a passo da emissão do documento digital está em CRLV digital: como baixar, imprimir e o que vale na fiscalização.
CRLV-e: onde o documento fica e o que vale na blitz
O CRLV-e fica na Carteira Digital de Trânsito, aplicativo da Senatran, e pode ser compartilhado com outra pessoa que dirija o carro. A impressão em papel comum vale, desde que o QR Code esteja legível. O agente de trânsito lê o código e confere a situação na hora. Se o celular estiver sem bateria na blitz, o agente pode consultar o sistema, mas a versão impressa no porta-luvas evita a discussão.
Dá para parcelar o licenciamento?
A taxa de licenciamento, por si só, costuma ser cobrada à vista. O que se parcela é o IPVA, que na maioria dos estados aceita de 3 a 5 cotas, e em alguns chega a mais, dependendo da lei estadual. Alguns Detrans credenciam empresas que aceitam cartão de crédito e dividem o valor total (IPVA, taxa e multas) em até 12 vezes, com juros embutidos. Esse caminho custa mais do que pagar à vista.
Quem parcela o IPVA precisa ficar atento ao calendário: o CRLV só sai depois que as parcelas vencidas até a data do licenciamento estiverem pagas.
O que acontece se atrasar
Conduzir veículo não licenciado é infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do CTB. A multa é de R$ 293,47, são sete pontos na CNH e o carro é removido ao pátio, de onde só sai depois da regularização, pagando guincho e diárias. A multa é por flagrante, não por dia de atraso: enquanto o carro fica na garagem, nada acontece além dos juros do IPVA.
Os sete pontos pesam no limite da carteira, que hoje é de 20, 30 ou 40 pontos conforme o histórico do condutor, pela Lei 14.071/2020. Os cenários de atraso, blitz e pátio estão detalhados em licenciamento vencido: multa, pontos e remoção em cada situação, e o funcionamento de pagamento e recurso das autuações está em como consultar, pagar e recorrer de multa de trânsito.
Licenciamento no Piauí e nos outros estados: onde conferir
Cada Detran publica calendário e taxa no próprio site. No Piauí, a consulta de débitos e a emissão da guia ficam no portal do Detran-PI, e o IPVA sai pela Sefaz-PI. Quem mora no estado encontra o passo a passo local em IPVA e licenciamento no Piauí: calendário, alíquota e consulta. Nos demais estados, procure por “licenciamento” na página inicial do Detran e confira a data do seu final de placa, porque os calendários mudam de um ano para o outro. Quem mudou de estado continua licenciando onde o carro está registrado até concluir a transferência do registro.
Perguntas frequentes
Licenciamento e IPVA são a mesma coisa?
Não. O IPVA é um imposto estadual cobrado pela Sefaz sobre o valor do carro. O licenciamento é uma taxa do Detran que autoriza a circulação no ano e gera o CRLV. Em alguns estados os dois vêm no mesmo boleto, o que causa a confusão.
Posso licenciar o carro antes do mês do meu final de placa?
Pode. O calendário indica a data limite, não a data de início. Assim que o IPVA e as multas estiverem quitados, a taxa pode ser paga e o CRLV-e emitido, em qualquer mês do ano.
O carro usado que comprei está com licenciamento atrasado. Quem paga?
O débito acompanha o carro, não a pessoa. Quem está com o veículo precisa quitar tudo para transferir e licenciar. Por isso a consulta de débitos antes da compra evita herdar conta de anos anteriores, e qualquer pendência deve ser abatida do preço por escrito.
O licenciamento tem desconto para pagamento antecipado?
A taxa de licenciamento não tem desconto. O desconto existe no IPVA, para quem paga em cota única, e varia de 3% a 10% conforme o estado. Confira na Sefaz, porque o percentual muda de um ano para outro.
