A taxa de transferência de veículo, como a maioria chama a taxa que o Detran cobra para passar o carro para o nome do comprador, fica entre R$ 150 e R$ 400 conforme o estado. Mas ela é só uma parte da conta. Somando vistoria (R$ 100 a R$ 250), reconhecimento de firma (R$ 15 a R$ 60 por assinatura) e, quando o carro muda de município com placa antiga, o par de placas Mercosul (R$ 150 a R$ 300), o custo total de uma transferência comum fica entre R$ 300 e R$ 900. Débitos pendentes, como IPVA e multas, entram por fora e podem dobrar o valor. Todos os números são valores de referência em outubro de 2026, mudam com o tempo e por estado.
De onde vem cada parte da conta
A transferência envolve três cobradores diferentes. O Detran cobra a taxa de serviço e, em alguns estados, uma taxa separada para o novo CRLV. A empresa de vistoria (ou o próprio Detran, onde ele faz a inspeção) cobra o laudo. O cartório cobra o reconhecimento de firma, dispensado quando a ATPV-e é assinada digitalmente pelo gov.br. Fora isso, o Renavam precisa estar limpo: IPVA, licenciamento e multas vencidas são quitados antes do protocolo, como explica o passo a passo da transferência de veículo em até 30 dias, com ATPV-e e vistoria.
Taxa de transferência por estado
Cada Detran fixa a própria taxa, reajustada em geral uma vez por ano. A tabela traz faixas de referência em outubro de 2026 para carros de passeio; confira o valor exato no site do Detran antes de emitir a guia.
| Estado | Taxa de transferência (faixa de referência) | Vistoria | Quem faz a vistoria |
|---|---|---|---|
| São Paulo | R$ 300 a R$ 400 | R$ 100 a R$ 200 | Empresas credenciadas (ECV) |
| Rio de Janeiro | R$ 250 a R$ 400 | R$ 100 a R$ 200 | Detran-RJ e credenciadas |
| Minas Gerais | R$ 250 a R$ 350 | R$ 100 a R$ 200 | Empresas credenciadas |
| Paraná | R$ 200 a R$ 300 | R$ 100 a R$ 200 | Empresas credenciadas |
| Bahia | R$ 150 a R$ 300 | R$ 100 a R$ 200 | Detran-BA e credenciadas |
| Piauí | R$ 150 a R$ 300 | R$ 100 a R$ 200 | Detran-PI e credenciadas |
| Demais estados | R$ 150 a R$ 400 | R$ 100 a R$ 250 | Varia |
No Piauí, a tabela de taxas fica no portal do Detran-PI, na área de serviços de veículos. Nos outros estados, procure por “tabela de taxas” ou “valores de serviços” no site do Detran.
Cenário 1: mesmo município, carro sem pendências
É a transferência mais barata. O carro já tem placa Mercosul, o IPVA e o licenciamento do ano estão pagos, não há multa vencida nem gravame. A conta é taxa do Detran mais vistoria mais cartório (ou zero de cartório, com assinatura digital). Num estado de taxa média, isso dá entre R$ 300 e R$ 550. O processo inteiro costuma fechar em uma ou duas semanas.
Cenário 2: outro município ou outro estado
Mudança de município dentro do mesmo estado só muda a conta se o carro ainda tiver placa no modelo antigo: aí entra o par de placas Mercosul, com instalação e lacre, entre R$ 150 e R$ 300. Mudança de estado exige, além disso, nova vistoria no estado de destino, novo registro (às vezes cobrado como “primeiro registro” e não como transferência) e a quitação do IPVA no estado de origem até a data da mudança. Alguns estados ainda cobram uma taxa de baixa no estado de origem. Total típico: de R$ 500 a R$ 900, mais o imposto proporcional quando o estado de destino cobra.
Cenário 3: carro com débitos, gravame ou documento antigo
Aqui a taxa é a menor parte da conta. O que pesa:
- IPVA atrasado, com multa de mora e juros (o imposto de um carro de R$ 60 mil fica entre R$ 1.200 e R$ 2.400 por ano, mais os encargos).
- Multas vencidas, pelo valor cheio; o desconto de 40% só vale dentro do prazo e sem recurso.
- Licenciamento de anos anteriores, uma taxa por ano em aberto.
- Baixa de gravame, que alguns bancos cobram e que leva até 10 dias úteis.
- Segunda via do CRV, se o documento em papel foi perdido, com taxa própria do Detran.
Antes de fechar negócio, a consulta de débitos resolve a dúvida, e ela faz parte da lista do guia sobre o que conferir antes de comprar um carro usado. Débito é negociável no preço; depois da compra, vira custo seu.
Comparação lado a lado
| Item | Mesmo município | Outro município ou estado | Com débitos ou gravame |
|---|---|---|---|
| Taxa do Detran | R$ 150 a R$ 400 | R$ 150 a R$ 400 (ou taxa de registro no destino) | R$ 150 a R$ 400 |
| Vistoria | R$ 100 a R$ 250 | R$ 100 a R$ 250 (pode haver duas) | R$ 100 a R$ 250 |
| Cartório | R$ 0 (digital) a R$ 120 (duas firmas) | R$ 0 a R$ 120 | R$ 0 a R$ 120 |
| Placa Mercosul | R$ 0 (se já tiver) | R$ 150 a R$ 300 se a placa for antiga | R$ 0 a R$ 300 |
| Débitos pendentes | R$ 0 | IPVA proporcional, se cobrado no destino | De centenas a milhares de reais |
| Total típico | R$ 300 a R$ 550 | R$ 500 a R$ 900 | R$ 600 em diante |
O que dá para cortar da conta
- Assinar a ATPV-e pelo gov.br onde o estado aceita. Isso elimina o cartório e economiza até R$ 120.
- Negociar com o vendedor quem paga a vistoria e os débitos. A lei não define; o contrato de compra, sim.
- Fazer a vistoria na empresa credenciada mais barata da cidade. O laudo vale igual.
- Resolver tudo dentro dos 30 dias. Perder o prazo custa R$ 195,23 de multa e cinco pontos, pelo artigo 233 do CTB.
- Fazer o processo por conta própria. Intermediário é opcional, e a sequência de passos está explicada no artigo sobre como emitir e preencher a ATPV-e sem erro.
Para quem cada caminho faz sentido
A transferência no mesmo município, com assinatura digital, serve para quase todo comprador de carro usado entre pessoas físicas: é barata e resolve em poucos dias. A transferência interestadual faz sentido quando o comprador vai morar e usar o carro no novo estado, porque o IPVA e o licenciamento passam a seguir as regras de lá; quem fica pouco tempo fora costuma manter o registro de origem. O cenário com débitos só compensa quando o desconto no preço do carro cobre a dívida com folga, com a consulta feita antes e o valor abatido por escrito.
Onde conferir o valor oficial antes de pagar
Taxa do Detran: tabela de serviços no site do Detran do estado onde o carro vai ficar registrado. Vistoria: lista de empresas credenciadas no mesmo site, com preço tabelado em alguns estados e livre em outros. Cartório: tabela de emolumentos do tribunal de justiça do estado. IPVA: Sefaz. Licenciamento: a taxa anual e o calendário estão no guia sobre licenciamento do carro: quando pagar, quanto custa e como fazer. Guarde os comprovantes de tudo: o Detran pode pedir qualquer um deles na análise do processo.
